Для всех деревень и посёлков, входящих в Каменский сельский округ характерно то, что в период феодализма (вплоть до отмены крепостного права в России) они были так называемые «владельческие» т.е. принадлежали частным лицам (помещикам). К реформе 1861-63 гг. селения распределялись по следующим частным помещичьим имениям:
Удинское (селения Удино и Нефедиха, владелец А.Б. Граф),
Гульневское (селения Гульнево, Каменка и Подгорная, владельцы князья Запольские),
Шиховское (селения Шихово, Федотово и Медведково, владелец П.В. Бахметьев),
Горковское (селения Горки, Левково, Паходкино, Старое и Свистуха-Борисовка, владелец А.Д. Благово),